Lilo, une jeune fille hawaïenne, vit avec sa sœur aînée, Nani, après la perte de leurs parents.
Lilo est une fille solitaire, qui a du mal à se faire des amis et qui lutte avec l'idée de famille et de connexion.
Elle est fascinée par l'idée de famille, même lorsqu'elle ne se sent pas toujours comprise par les autres.