Duisburg se situait au carrefour de deux routes romaines secondaires. Vraisemblablement, une station routière romaine se trouvait à ce carrefour, aujourd'hui la Kerkplaats. Jusque dans les années 1950, la Kerkplaats était occupée par une grande mare, la Doelpoel, également appelée « mare romaine » sur les anciennes cartes postales. Le carrefour routier au centre était le point de départ du cadastre romain local : une grille de carrés d'un demi-mille romain de côté (+/- 720 mètres), dont les traces (routes et chemins ruraux) se retrouvent encore aujourd'hui dans le paysage de Duisburg. La promenade part à 14h de la Kerkplaats et longe certaines de ces routes romaines. Nous terminons à (et dans) l'église Sainte-Catherine, dont le chœur est probablement construit sur les ruines d'un château romain, qui aurait donné son nom à Duisburg. Durée prévue : 2,5 heures.