Lorsque le prince Adam récupère Zwaard der Macht après 15 ans, cela le ramène dans son monde natal, Eternia. Une fois arrivé, il découvre qu'Eternia est sous le joug du règne cruel de Skeletor. Pour sauver sa famille et son monde, Adam doit faire équipe avec ses fidèles alliés Teela et le maître d'armes Duncan, et il devra accomplir sa vocation en tant que Musclor, l'homme le plus puissant de l'univers.