Lilo, une jeune fille hawaïenne, vit avec sa sœur aînée, Nani, après la perte de leurs parents. Lilo est une fille solitaire qui a du mal à se faire des amis et qui est aux prises avec l'idée de famille et d'appartenance. Elle est fascinée par l'idée de famille, même lorsqu'elle ne se sent pas toujours comprise par les autres.