Одіссей, король острова Ітака, після падіння Трої здійснює небезпечну й багаторічну подорож додому. Під час важкого випробування він і його команда стикаються віч-на-віч із різними істотами, серед яких сирени, циклоп Поліфем і Кірка, дочка бога сонця. Тим часом дружина Одіссея Пенелопа відганяє женихів на Ітаці, а його син Телемах вирушає на пошуки свого батька.